神舟九号是中国载人航天工程的第四次载人飞行任务，于2012年6月16日在酒泉卫星发射中心发射升空。该任务的主要目标是将位女航天员刘洋送入太空，并完成与天宫一号空间实验室的对接任务。
神舟九号于6月18日顺利进入预定轨道，之后依次完成了多项任务，并于6月24日与天宫一号成功对接。具体对接过程如下
1. 神舟九号与天宫一号接近，距离为52米。
2. 神舟九号与天宫一号开始自主对接，距离逐渐缩小。
3. 当距离缩小到30米时，神舟九号开始进入手动对接阶段。
4. 航天员刘洋和刘旺分别操作神舟九号的手动控制杆和手动对接装置，控制神舟九号与天宫一号的对接。
5. 当距离缩小到20米时，神舟九号进入关键的对接阶段。在此期间，飞船需要以微弱的推力控制对接，以确保两个航天器的安全连接。
6. 经过几次微调，神舟九号终成功对接在天宫一号的前部。
对接成功后，航天员进入天宫一号进行了为期13天的空间实验。神舟九号与天宫一号的成功对接标志着中国航天事业迈出了重要的一步，也为中国未来更深入的空间探索奠定了坚实的基础。
神舟九号是中国航天史上次载人飞行任务的第三次飞行，也是中国实现载人与空间实验室对接的航天飞行任务。而天宫一号则是中国自主研发的个空间实验室。
神舟九号与天宫一号的对接时间是在2012年6月18日，北京时间下午2点07分。此次对接过程历时约两天，是中国航天史上的一大里程碑。这也是中国航天史上次实现载人与空间实验室对接。
对接过程中，神舟九号先进行了自主交会对接试验，然后再进行了手动对接。神舟九号上的三名宇航员分别是航天员景海鹏、刘旺和刘杨。
此次对接成功，标志着中国航天事业取得了新的进展。同时，也为中国在太空探索领域的发展奠定了坚实的基础。
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